คู่มือการตัดสินใจเกี่ยวกับหุ่นยนต์เชื่อม: การเชื่อมอัตโนมัติเหมาะสำหรับสายการผลิตของคุณหรือไม่?

การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ไม่เหมาะกับทุกการทำงาน มีแนวโน้มที่จะชำระคืนได้เร็วที่สุดในสถานการณ์เหล่านี้:

มีการผลิตซ้ำ-สูงหากรอยเชื่อมเดียวกันถูกทำซ้ำในหลายสิบหรือหลายร้อยชิ้นส่วนต่อกะ ข้อได้เปรียบด้านความคงตัวของหุ่นยนต์จะผสมอย่างรวดเร็ว - รอยเชื่อมทุกอันเป็นไปตามเส้นทาง ความเร็ว และมุมคบเพลิงเดียวกัน ซึ่งความเหนื่อยล้าของช่างเชื่อมแบบแมนนวลตลอดกะ 8 ชั่วโมงไม่สามารถเท่ากันได้ทั้งหมด

คุณภาพการเชื่อมส่งผลโดยตรงต่อต้นทุนดาวน์สตรีมในการใช้งาน เช่น ส่วนประกอบยานยนต์ เหล็กโครงสร้าง หรือชุดประกอบที่ได้รับแรงดัน- ข้อบกพร่องในการเชื่อมที่เกิดช้า (หรือพลาดไปโดยสิ้นเชิง) จะมีราคาแพง ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์จะช่วยลดความแปรปรวนที่นำไปสู่การทำงานซ้ำและชิ้นส่วนที่ถูกปฏิเสธ

ช่างเชื่อมฝีมือดีขาดแคลนผู้ผลิตหลายรายหันมาใช้การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ไม่ใช่เพราะราคาถูกกว่าต่อการเชื่อม แต่เนื่องจากการค้นหาและรักษาช่างเชื่อมด้วยมือที่มีคุณสมบัติเหมาะสมกลายเป็นเรื่องยากขึ้น - หุ่นยนต์ไม่ได้แก้ปัญหาการเชื่อมทุกงาน แต่สามารถดูดซับงานซ้ำๆ ในปริมาณมาก- ดังนั้นช่างเชื่อมที่มีทักษะจึงสามารถมุ่งเน้นไปที่งานที่ซับซ้อนหรืองานเดี่ยว-ได้

เรขาคณิตแบบหลาย-หรือข้อต่อที่ไม่สะดวกแขนแบบประกบ 6 แกนสามารถเข้าถึงมุมการเชื่อมที่ทำให้ลำบากใจหรือทำให้ช่างเชื่อมต้องเหนื่อยได้อย่างสม่ำเสมอตลอดทั้งกะ โดยเฉพาะในชิ้นส่วนที่มีรูปทรงที่ซับซ้อน

จุดที่สมเหตุสมผลน้อยกว่า: ปริมาณการทำงานที่ต่ำ-มาก รูปทรงของชิ้นส่วนที่แปรผันสูงโดยไม่มีฟิกซ์เจอร์ที่สอดคล้องกัน หรือการดำเนินการที่ต้นทุนในการเขียนโปรแกรมและฟิกซ์เจอร์มีมากกว่าปริมาณการผลิตที่จะได้รับประโยชน์จากมัน

1. การกำหนดค่าแกนและระยะเอื้อมหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ใช้การออกแบบแขนแบบประกบ 6 แกน ซึ่งทำให้คบเพลิงมีระยะการเคลื่อนไหวที่เพียงพอในการจัดการกับเส้นทางการเชื่อมและมุมรอยต่อที่ซับซ้อนโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซองการทำงานตรงกับชิ้นงานทั่วไปที่ใหญ่ที่สุดและเล็กที่สุดของคุณ

2. ความเข้ากันได้ของคบเพลิงและวัสดุสิ้นเปลืองตรวจสอบว่าตัวยึดคบเพลิงและสายเคเบิลของหุ่นยนต์เข้ากันได้กับกระบวนการเชื่อมที่มีอยู่ (MIG, TIG ฯลฯ) และวัสดุสิ้นเปลืองหรือไม่ เนื่องจากกระบวนการเปลี่ยนในภายหลังอาจหมายถึงต้นทุนการรวมเพิ่มเติม

3. การเขียนโปรแกรมและความสะดวกในการใช้งานสอบถามวิธีการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ - สอนจี้ ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ หรือทั้งสองอย่าง - และทีมงานของคุณใช้เวลานานเท่าใดในการเขียนโปรแกรมเส้นทางการเชื่อมใหม่ตั้งแต่เริ่มต้น สิ่งนี้ส่งผลต่อความรวดเร็วในการเริ่มใช้งานหมายเลขชิ้นส่วนใหม่

4. บูรณาการกับฟิกซ์เจอร์ที่มีอยู่หุ่นยนต์เชื่อมจะทำงานได้ดีพอๆ กับฟิกซ์เจอร์ที่ยึดชิ้นส่วนให้อยู่ในตำแหน่งที่ทำซ้ำได้เท่านั้น ยืนยันว่าการสนับสนุนอุปกรณ์จับยึดหรือความเข้ากันได้ของตัวกำหนดตำแหน่งที่ซัพพลายเออร์นำเสนอ แทนที่จะถือว่าหุ่นยนต์เป็นการซื้อแบบสแตนด์อโลน

5. การสนับสนุนหลังการขายและอะไหล่เซลล์การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาและการสอบเทียบเป็นครั้งคราว ซัพพลายเออร์ที่อยู่ต่างประเทศควรได้รับการประเมินว่าพวกเขาจัดการกับการสนับสนุนด้านเทคนิค ระยะเวลาในการสั่งซื้ออะไหล่ และพันธมิตรการบูรณาการในพื้นที่จะพร้อมใช้งานหรือไม่

หุ่นยนต์เชื่อมของ Fulzh ถูกสร้างขึ้นเป็นแขนข้อต่อ 6 แกน ทำให้มีระยะเอื้อมและความยืดหยุ่นในข้อต่อที่จำเป็นในการเข้าถึงช่วงมุมเชื่อมที่อธิบายไว้ข้างต้น โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นงานทุกครั้งที่ผ่าน รูปทรงของฐานและแขนที่มีขนาดกะทัดรัดได้รับการออกแบบมาให้ทำงานในพื้นที่ที่มีขนาดค่อนข้างเล็ก ซึ่งมีความสำคัญสำหรับผู้ผลิตที่ต้องติดตั้งระบบอัตโนมัติเพิ่มเติมในสายการผลิตที่มีอยู่ แทนที่จะสร้างเซลล์ใหม่ตั้งแต่ต้น

สำหรับผู้ผลิตที่ชั่งน้ำหนักเกณฑ์ "การผลิตซ้ำสูง-" และ "รูปทรงข้อต่อที่น่าอึดอัดใจ" ข้างต้น การเข้าถึงหลาย-แกนประเภทนี้คือความสามารถที่แน่นอนที่กำหนดว่าหุ่นยนต์สามารถจัดการกับส่วนผสมชิ้นส่วนของคุณ - ได้หรือไม่ ไม่ใช่แค่ข้อต่อเชื่อมเคสที่ดีที่สุด-ของคุณเท่านั้น

หากคุณกำลังประเมินหุ่นยนต์เชื่อมตามเกณฑ์ในคู่มือนี้ คุณควรขอแผนภาพซองจดหมายที่ใช้งานได้และโปรแกรมตัวอย่างสำหรับรูปทรงข้อต่อที่ใกล้เคียงกับชิ้นส่วนของคุณเอง แทนที่จะอาศัยข้อมูลจำเพาะทั่วไปเพียงอย่างเดียว

หุ่นยนต์เชื่อมต้องใช้กี่แกน?การใช้งานการเชื่อมทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ใช้แขนที่ประกบ 6- แกน เนื่องจากการกำหนดค่านี้ให้ช่วงการเคลื่อนไหวที่เพียงพอในการเข้าถึงเส้นทางการเชื่อมและมุมรอยต่อที่ซับซ้อนโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วน งานเชื่อมระนาบเดี่ยว-ที่เรียบง่ายกว่าบางครั้งสามารถจัดการได้โดยใช้แกนน้อยลง แต่แกน 6 แกนยังคงเป็นมาตรฐานสำหรับการเชื่อมอัตโนมัติเพื่อวัตถุประสงค์ทั่วไป

หุ่นยนต์เชื่อมคุ้มค่าหรือไม่สำหรับการผลิตปริมาณน้อย-ขึ้นอยู่กับความแปรปรวนของชิ้นส่วนและค่าติดตั้ง หากรูปทรงของชิ้นส่วนเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง และการทำงานแต่ละครั้งจำเป็นต้องมีการตั้งโปรแกรมและฟิกซ์เจอร์ใหม่ ระยะเวลาในการตั้งค่าอาจมีมากกว่าประโยชน์ที่ได้รับ หุ่นยนต์ให้ผลตอบแทนสูงสุดจากการวิ่งซ้ำสูง-ด้วยรูปทรงของชิ้นส่วนที่สม่ำเสมอ

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถทดแทนช่างเชื่อมที่มีทักษะทั้งหมดได้หรือไม่?ไม่ปกติ หุ่นยนต์เหมาะที่สุดสำหรับการเชื่อมซ้ำๆ -ในปริมาณมาก ในขณะที่งานที่ซับซ้อน - ครั้งเดียว หรืองานที่มีความแปรผันสูงยังคงได้รับประโยชน์จากการตัดสินใจของช่างเชื่อมที่มีทักษะ ผู้ผลิตหลายรายใช้หุ่นยนต์เพื่อดูดซับงานซ้ำๆ เพื่อให้ช่างเชื่อมสามารถมุ่งความสนใจไปที่อื่นได้

แขนหุ่นยนต์สามารถทำกระบวนการเชื่อมแบบใดได้บ้างขึ้นอยู่กับไฟฉายและแหล่งพลังงานที่จับคู่กับหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ได้รับการกำหนดค่าสำหรับการเชื่อม MIG หรือ TIG และควรยืนยันความเข้ากันได้กับกระบวนการที่มีอยู่ของคุณก่อนที่จะซื้อ

ใช้เวลานานแค่ไหนในการโปรแกรมเส้นทางการเชื่อมใหม่?ซึ่งจะแตกต่างกันไปตามวิธีการเขียนโปรแกรม (สอนจี้กับซอฟต์แวร์ออฟไลน์) และความซับซ้อนของชิ้นส่วน ขอให้ซัพพลายเออร์ประเมินเวลาการเขียนโปรแกรมตามความเป็นจริงโดยพิจารณาจากส่วนที่คล้ายกับของคุณ แทนที่จะเป็นตัวเลขทั่วไป

กำลังประเมินหุ่นยนต์เชื่อมสำหรับสายการผลิตของคุณและต้องการให้แผนภาพซองจดหมายที่ใช้งานได้ตรงกับรูปทรงของชิ้นส่วนของคุณหรือไม่?[ติดต่อฟูลซ]เพื่อขอคำปรึกษาด้านเทคนิค