หุ่นยนต์เชื่อม FRW20-6012 ( ความยาวแขน 2010 มม. )

ข้อกำหนดมาตรฐานของตัวหุ่นยนต์

แบบอย่าง

frw 20-6012

แกน

6 แกน

เข้าถึง

2010มม

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

12กก

เกรดไอพี

IP56/IP67

ความจุไฟฟ้า

4.5kVa

สัญญาณอินพุต/เอาต์พุต

มาตรฐาน: 16 อินพุต/16 เอาต์พุต 24V DC

น้ำหนักหุ่นยนต์

313กก

การทำซ้ำได้

± 0. 05 มม.

การเคลื่อนไหวพิสัย

1 แกน (S)

±165 องศา

2 แกน (L)

+80 องศา ~ -145 องศา

3 แกน (U)

+145 องศา ~ -75 องศา

4 แกน (R)

± 190 องศา

5 แกน (B)

+50 องศา ~ -210 องศา

6 แกน (t)

±220 องศา

สูงสุดความเร็ว

1 แกน (S)

203 องศา/วินาที

2 แกน (L)

203 องศา /s

3 แกน (u)

214 องศา/วินาที

4 แกน (r)

392 องศา /s

5 แกน (B)

276 องศา/วินาที

6 แกน (t)

1356 องศา/วินาที

แอปพลิเคชัน

การเชื่อม (mig, tig, เลเซอร์)

4 แกน (R) (NM)

88.5

5 แกน (B) (NM)

45.52

6 แกน (T) ( นิวตันเมตร)

32.64

ท่อแก๊สอากาศในตัว

Φ10มม

วิธีการติดตั้ง

พื้นคว่ำมุม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิ: 0–45 องศา
ความชื้น: 20–80 %RH (ไม่ใช่การรับภาระ)
ความเร่งการสั่นสะเทือน: ต่ำกว่า 4.9m/S² (0.5G)
ระดับความสูง: ต่ำกว่า 1,000 ม
ไม่มีการจุดระเบิด, ก๊าซกัดกร่อน, ของเหลวหรือสาด
น้ำมันน้อยลง ไม่มีฝุ่น. เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดแม่เหล็กไฟฟ้าและสนามแม่เหล็ก