การเชื่อมเฉพาะจุดไม่จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เชื่อมที่สูงมาก เนื่องจากการเชื่อมแบบเฉพาะจุดต้องการการควบคุมตำแหน่งจุดเท่านั้น จึงไม่ข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับวิถีของแคลมป์การเชื่อมระหว่างจุดต่างๆ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับการเชื่อมแบบจุดได้เร็วที่สุดเท่านั้น
หุ่นยนต์เชื่อมต้องไม่เพียงแต่มีความจุเพียงพอเท่านั้น แต่ยังต้องรวดเร็วเมื่อเปลี่ยนจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง การเคลื่อนที่ต้องคงที่ และการวางตำแหน่งต้องแม่นยำเพื่อลดเวลาในการเปลี่ยนและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดขึ้นอยู่กับชนิดของปืนเชื่อมที่ใช้ สำหรับปืนเชื่อมที่แยกออกจากหม้อแปลงไฟฟ้า หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 30 ถึง 45 กก. ก็เพียงพอแล้ว อย่างไรก็ตาม ประเภทของแหนบเชื่อมชนิดนี้ เนื่องจากสายรองยาว มีการสูญเสียพลังงานมาก และยังไม่เอื้อต่อหุ่นยนต์ที่จะขยายแหนบเชื่อมเข้าไปในชิ้นงานสำหรับการเชื่อม ในทางกลับกัน สายเคเบิลยังคงแกว่งไปมาตามการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และสายเคเบิลเสียหายอย่างรวดเร็ว
ดังนั้นการใช้ปืนเชื่อมแบบชิ้นเดียวจึงเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ น้ำหนักของแหนบเชื่อมนี้ร่วมกับหม้อแปลงไฟฟ้าจะอยู่ที่ประมาณ 70กก. เมื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์จะต้องมีความสามารถในการรับน้ำหนักที่เพียงพอ และส่งแหนบเชื่อมไปยังตำแหน่งว่างสำหรับการเชื่อมที่อัตราเร่งที่ค่อนข้างสูง หุ่นยนต์สำหรับงานหนักที่มีน้ำหนัก 100 ถึง 150 กก. มักจะถูกใช้ เพื่อตอบสนองความต้องการของปืนเชื่อมในระยะทางสั้น ๆ และการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างการเชื่อมแบบจุดต่อเนื่อง หุ่นยนต์สำหรับงานหนักรุ่นใหม่นี้มีฟังก์ชันการเคลื่อนตัว 50 มม. ให้เสร็จภายใน 0.3 วินาที ส่งผลให้ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพของมอเตอร์สูงขึ้น ความเร็วในการคำนวณของไมโครคอมพิวเตอร์ และอัลกอริทึม