หุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์ที่ทันสมัยและอัตโนมัติที่รวมความรู้เกี่ยวกับเครื่องจักร คอมพิวเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ และปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์เชื่อมประกอบด้วยหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อมเป็นหลัก หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และระบบควบคุม อุปกรณ์เชื่อมใช้จุดเชื่อมเป็นตัวอย่าง ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยแหล่งกำลังงานเชื่อม ปืนเชื่อมพิเศษ เซนเซอร์ ตู้เสื้อผ้า และชิ้นส่วนอื่นๆ นอกจากนี้ควรมีอุปกรณ์ป้องกันระบบ
หุ่นยนต์เชื่อมนั้นง่ายต่อการรับรู้ถึงความเสถียรและการปรับปรุงผลิตภัณฑ์การเชื่อมและให้ความสม่ำเสมอ สามารถผลิตได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมาก สามารถใช้ทดแทนแรงงานในการทำงานระยะยาวในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายได้ ลดข้อกำหนดเกี่ยวกับปัญหาทางเทคนิคในการปฏิบัติงานของพนักงานลง สามารถลดระยะเวลาการเตรียมการสำหรับการปรับปรุงผลิตภัณฑ์และลดการลงทุนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง การเชื่อมผลิตภัณฑ์ชุดเล็กสามารถทำได้โดยอัตโนมัติ จัดหาพื้นฐานทางเทคนิคสำหรับสายการผลิตที่มีความยืดหยุ่นในการเชื่อม
หุ่นยนต์เชื่อมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบันเป็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นแรก และหลักการทำงานพื้นฐานของพวกมันคือการสอนการสืบพันธุ์ การสอนเรียกอีกอย่างว่าการแนะแนว ผู้ใช้ที่มีอยู่จะแนะนำหุ่นยนต์และดำเนินการทีละขั้นตอนตามงานจริง หุ่นยนต์จะจดจำตำแหน่ง ท่าทาง พารามิเตอร์การเคลื่อนไหว พารามิเตอร์กระบวนการ ฯลฯ ของแต่ละการกระทำที่สอนในระหว่างกระบวนการแนะนำโดยอัตโนมัติ และสร้างโปรแกรมที่ดำเนินการทั้งหมดอย่างต่อเนื่องโดยอัตโนมัติ หลังจากเสร็จสิ้นการสอนแล้ว เพียงแค่ให้คำสั่งเริ่มต้นแก่หุ่นยนต์ แล้วหุ่นยนต์จะปฏิบัติตามการสอนอย่างแม่นยำเพื่อดำเนินการให้เสร็จสิ้นทีละขั้นตอน นี่คือการสอนและการทำซ้ำ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป แบ่งตามหน้าที่ โดยทั่วไปประกอบด้วยสามส่วนที่เกี่ยวข้องกัน: การประกอบหุ่นยนต์ ตัวควบคุม และระบบการสอน การประกอบหุ่นยนต์เป็นตัวกระตุ้นของหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วยคนขับ กลไกการส่งกำลัง แขนหุ่นยนต์ ข้อต่อ ตัวจัดการส่วนปลาย และเซ็นเซอร์ภายใน งานของเขาคือการตรวจสอบตำแหน่ง ท่าทาง และการเคลื่อนไหวของผู้หญิงที่ต้องการอย่างแม่นยำ ตัวควบคุมเป็นศูนย์กลางของเส้นประสาทของหุ่นยนต์ ประกอบด้วยฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ ซอฟต์แวร์ และวงจรพิเศษบางอย่าง ซอฟต์แวร์ประกอบด้วยซอฟต์แวร์ระบบควบคุม ภาษาพิเศษของหุ่นยนต์ จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์ไดนามิก ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ การวินิจฉัยตนเองของหุ่นยนต์ และการป้องกันอัตโนมัติ ซอฟต์แวร์การทำงาน ฯลฯ ซึ่งประมวลผลข้อมูลทั้งหมดและการกระทำทั้งหมดของตัวควบคุมระหว่างกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบการสอนเป็นส่วนต่อประสานระหว่างหุ่นยนต์กับมนุษย์ ในระหว่างขั้นตอนการสอน มันจะควบคุมการกระทำทั้งหมดของหุ่นยนต์และส่งข้อมูลทั้งหมดไปยังหน่วยความจำของตัวควบคุม โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นเทอร์มินัลอัจฉริยะโดยเฉพาะ
ในปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก หุ่นยนต์เชื่อมโดยทั่วไปเป็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสองประเภทนี้ หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วมวลของหัวเชื่อมจะอยู่ภายใน 10 กก. หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดมีน้ำหนักมากกว่า 35 กก. ในแหนบเชื่อม และบางตัวขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฮดรอลิก เนื่องจากหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกมีความสามารถในการจับสูง แต่หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดส่วนใหญ่ยังคงขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์กำลังสูง เนื่องจากต้นทุนต่ำและโครงสร้างที่กะทัดรัด หุ่นยนต์ Gongye ประกอบด้วยสี่ส่วนพื้นฐาน: หุ่นยนต์ ตัวควบคุม ไดรเวอร์ และกล่องการสอน สำหรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ โดยทั่วไปแล้วตัวควบคุมและไดรเวอร์จะถูกติดตั้งในกล่องควบคุม ในขณะที่สำหรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก แหล่งขับเคลื่อนไฮดรอลิกนั้นเป็นส่วนประกอบที่แยกจากกัน