อุปกรณ์เชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมใช้แหนบเชื่อมแบบบูรณาการ และติดตั้งหม้อแปลงเชื่อมไว้ด้านหลังแหนบเชื่อม ดังนั้นหม้อแปลงจะต้องมีขนาดเล็กที่สุด สำหรับหม้อแปลงไฟฟ้าที่มีความจุน้อย สามารถใช้ความถี่ไฟฟ้ากระแสสลับ 50Hz ได้ ในขณะที่สำหรับหม้อแปลงไฟฟ้าที่มีความจุสูง เทคโนโลยีอินเวอร์เตอร์ได้ถูกนำมาใช้เพื่อเปลี่ยนความถี่ไฟฟ้ากระแสสลับ 50Hz เป็น 600-700Hz AC เพื่อให้ปริมาตรของหม้อแปลงลดลง และเบาลง หลังจากแปลงแรงดันไฟฟ้าแล้ว สามารถเชื่อมได้โดยตรงด้วยกระแสสลับ 600-700Hz หรือสามารถแก้ไขได้สองครั้งแล้วเชื่อมด้วยกระแสตรง พารามิเตอร์การเชื่อมจะถูกปรับโดยตัวจับเวลา ตัวจับเวลาใหม่ได้รับการประมวลผลด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ ดังนั้นตู้ควบคุมหุ่นยนต์จึงสามารถควบคุมตัวจับเวลาได้โดยตรงโดยไม่ต้องมีอินเทอร์เฟซเพิ่มเติม แหนบเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดมักใช้แหนบเชื่อมแบบใช้ลม การเปิดระหว่างอิเล็กโทรดทั้งสองของแหนบเชื่อมนิวแมติกโดยทั่วไปเป็นเพียงจังหวะสองขั้นตอนเท่านั้น ยิ่งไปกว่านั้น เมื่อตั้งค่าแรงดันอิเล็กโทรดแล้ว จะไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามต้องการ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แหนบเชื่อมจุดเซอร์โวไฟฟ้าชนิดใหม่ได้ปรากฏขึ้น ดังแสดงในรูปที่ 4 การเปิดและปิดของแหนบเชื่อมถูกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ และการตอบสนองของตัวเข้ารหัส เพื่อให้ระดับการเปิดของการเชื่อม สามารถเลือกแหนบและตั้งล่วงหน้าได้ตามความต้องการที่แท้จริง นอกจากนี้ ยังสามารถปรับแรงกดระหว่างอิเล็กโทรดได้แบบไม่มีขั้นตอน
ปืนเชื่อมจุดเซอร์โวไฟฟ้ารุ่นใหม่นี้มีข้อดีดังต่อไปนี้:
1) รอบการเชื่อมของแต่ละจุดเชื่อมสามารถลดลงได้อย่างมาก เนื่องจากระดับการเปิดของแหนบเชื่อมถูกควบคุมโดยหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ และหุ่นยนต์สามารถเริ่มปิดได้เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระหว่างจุดต่างๆ และแหนบเชื่อมสามารถเริ่มปิดได้ ต่อมาเมื่อเปิดแหนบเชื่อม หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้พร้อมกัน ไม่จำเป็นต้องรอให้แหนบเชื่อมปิดหลังจากที่หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งหรือให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลังจากเปิดแหนบเชื่อมจนสุด
2) ระดับการเปิดของแหนบเชื่อมสามารถปรับได้โดยพลการตามสภาพของชิ้นงาน ตราบใดที่ไม่มีการชนกันหรือการรบกวน ระดับการเปิดจะลดลงมากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้เพื่อประหยัดการเปิดแหนบเชื่อมและ เวลาที่ใช้โดยการเปิดและปิดแหนบเชื่อม
3) เมื่อปิดแหนบเชื่อมและอัดแรงดัน ไม่เพียงแต่สามารถปรับแรงดันได้ แต่ยังปิดอิเล็กโทรดทั้งสองอย่างเบา ๆ เมื่อปิด ลดการเสียรูปของแรงกระแทกและเสียงรบกวน