กระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยวิธีการเชื่อม แหล่งพลังงานในการเชื่อม วัสดุพื้นฐาน วัสดุเชื่อม แก๊ส ความหนาของแผ่น (เส้นผ่านศูนย์กลางของท่อและความหนาของผนัง) แบบร่อง การประกอบก่อนการเชื่อม ตำแหน่งการเชื่อม ลำดับการเชื่อม รางเชื่อม ปืนเชื่อม พารามิเตอร์ท่าทางและการเชื่อม ฯลฯ ก่อนกำหนดกระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์ ก่อนอื่นคุณต้องมีความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับชิ้นงานเชื่อมและวัสดุการเชื่อม จากนั้นจึงระบุความสามารถในการเชื่อมของวัสดุเชื่อม การทำให้ว่างเปล่า เทคโนโลยีการขึ้นรูป การเลือกวิธีการประกอบ และ วิถีการเชื่อมของหุ่นยนต์ วิเคราะห์ท่าทาง มุมคบเพลิงเชื่อม พารามิเตอร์การเชื่อม ฯลฯ กำหนดจุดโฟกัสและความยากในการเชื่อม และกำหนดวิธีแก้ปัญหาเพื่อให้บรรลุเป้าหมายในการควบคุมคุณภาพการเชื่อม ปรับปรุงประสิทธิภาพ และลดต้นทุน
ตามข้อกำหนดทางเทคนิคของการเชื่อม ผ่านการวิเคราะห์กระบวนการ ความรู้เกี่ยวกับกระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์จะใช้ในการกำหนดแผนการเชื่อมของหุ่นยนต์ และพิจารณาลำดับการเชื่อม การประมวลผลจุดสำคัญ มุมปืนเชื่อม และท่าทางของหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ หลังจากที่โปรแกรมเส้นทางการเชื่อมและท่าทางของหุ่นยนต์เสร็จสิ้น พารามิเตอร์การเชื่อมจะถูกตั้งค่าและปรับ และการทดสอบกระบวนการเชื่อมเสร็จสิ้น ในที่สุด โครงร่างกระบวนการจะถูกเปรียบเทียบในแง่ของคุณภาพ ประสิทธิภาพ และต้นทุน และเลือกโครงร่างที่ดีที่สุด
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นำมาซึ่งความท้าทายใหม่มากมาย: ① คุณภาพการเตรียมชิ้นงานและความแม่นยำของการประกอบการเชื่อมนั้นสูง ②เมื่อออกแบบโครงสร้างและกระบวนการเชื่อมของชิ้นงาน ควรพิจารณาถึงความสามารถในการเข้าถึงของหัวเชื่อม จำนวนการพลิกของตัวกำหนดตำแหน่ง ฯลฯ ③จำนวนเงินลงทุนสูงและระยะเวลาคืนทุนยาวนาน ④ พลังของแหล่งจ่ายไฟต้องเป็นไปตามคุณลักษณะของเอาต์พุตที่สูงและความเสถียรสูงที่ต้องการโดยการเชื่อมอัตโนมัติของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ยังมีข้อกำหนดที่สูงกว่าสำหรับผู้ปฏิบัติงานและต้องการคุณภาพที่ครอบคลุมมากขึ้น เพื่อให้ได้รอยเชื่อมคุณภาพสูง การกำหนดกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์ที่ถูกต้องและเหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง