ในปัจจุบัน หุ่นยนต์เชื่อมส่วนใหญ่ใช้โปรแกรมการสอน ซึ่งต้องการให้คุณภาพการประกอบและความแม่นยำของชิ้นงานมีความสม่ำเสมอที่ดี
การใช้หุ่นยนต์เชื่อมควรควบคุมคุณภาพการเตรียมชิ้นส่วนอย่างเข้มงวดและปรับปรุงความแม่นยำของการประกอบการเชื่อม คุณภาพพื้นผิว ขนาดร่อง และความแม่นยำในการประกอบชิ้นส่วนจะส่งผลต่อการติดตามรอยเชื่อม คุณภาพของการเตรียมชิ้นส่วนและความแม่นยำของการประกอบการเชื่อมสามารถปรับปรุงได้จากด้านต่อไปนี้
(1) รวบรวมกระบวนการเชื่อมแบบพิเศษสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม และกำหนดระเบียบกระบวนการที่เข้มงวดเกี่ยวกับขนาดของชิ้นส่วน ร่องเชื่อม และขนาดการประกอบ โดยทั่วไป ความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วนและขนาดร่องจะถูกควบคุมภายใน ±0.8 มม. และข้อผิดพลาดของมิติการประกอบจะถูกควบคุมภายใน ±1.5 มม. ความน่าจะเป็นของข้อบกพร่องในการเชื่อม เช่น รูพรุนและรอยบากในรอยเชื่อมสามารถลดลงได้อย่างมาก
(2) ใช้เครื่องมือประกอบที่มีความแม่นยำสูงเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการประกอบของรอยเชื่อม
(3) ควรทำความสะอาดตะเข็บเชื่อม ให้ปราศจากน้ำมัน สนิม ตะกรันเชื่อม ตะกรันตัด ฯลฯ และอนุญาตให้ใช้สีรองพื้นที่บัดกรีได้ มิฉะนั้นจะส่งผลต่ออัตราความสำเร็จของการจุดระเบิดด้วยอาร์ค การเชื่อมแท็คเปลี่ยนจากการเชื่อมอิเล็กโทรดเป็นการเชื่อมแบบป้องกันแก๊ส ในเวลาเดียวกัน ชิ้นส่วนเชื่อมแบบจุดจะถูกขัดเงาเพื่อหลีกเลี่ยงคราบตะกรันที่ตกค้างหรือรูพรุนอันเนื่องมาจากการเชื่อมด้วยตะปู เพื่อหลีกเลี่ยงความไม่เสถียรของส่วนโค้งและแม้แต่การกระเซ็น