การเชื่อมเป็นงานประเภทหนึ่งที่มีสภาพแวดล้อมการทำงานที่สมบุกสมบัน ความเข้มแรงงานสูง ข้อกำหนดสูงสำหรับความชำนาญในการปฏิบัติงานของผู้ปฏิบัติงาน และอันตรายที่อาจเกิดกับผู้ปฏิบัติงาน ในช่วงทศวรรษที่ 1920 ของศตวรรษที่ 21 ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของขนาดเศรษฐกิจของประเทศ การปรับปรุงมาตรฐานการครองชีพของผู้คนอย่างต่อเนื่อง และสังคมที่ชราภาพมากขึ้นเรื่อยๆ จำนวนคนงานเชื่อมแนวหน้ามีแนวโน้มลดลง ตามข้อมูลการส่งออกของวัสดุเชื่อมในประเทศของฉันที่เผยแพร่โดยสำนักงานสถิติแห่งชาติ ตั้งแต่ปี 2549-2557 ผลผลิตวัสดุเชื่อมของจีนเพิ่มขึ้นทุกปี ซึ่งหมายความว่าปริมาณงานเชื่อมเพิ่มขึ้นทุกปี .
การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์เชื่อมช่วยแก้ปัญหาความขัดแย้งระหว่างอุปสงค์และอุปทานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และช่วยให้ผู้คนจำนวนมากขึ้นสามารถอุทิศเวลาทำงานที่จำกัดเพื่อทำงานสร้างสรรค์มากขึ้น [1] ในเวลาเดียวกัน การใช้หุ่นยนต์เชื่อมสามารถเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตงานเชื่อมได้อย่างมาก ปรับปรุงสภาพการทำงานของผู้ปฏิบัติงาน รักษาเสถียรภาพและรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ อำนวยความสะดวกในการผลิตผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน และสามารถส่งเสริมระบบอัตโนมัติและการอัพเกรดที่เกี่ยวข้อง อุตสาหกรรม
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์หมายถึงกระบวนการของการใช้หุ่นยนต์แทนการดำเนินการด้วยตนเองเพื่อดำเนินการเชื่อมให้เสร็จสิ้นและได้รับการเชื่อมที่มีคุณสมบัติเหมาะสม ตามวิธีการเชื่อมแบบต่างๆ ที่หุ่นยนต์ใช้ สามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุด หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค และหุ่นยนต์เชื่อมแบบกวนด้วยแรงเสียดทาน และหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ ตามระดับการพัฒนาของเทคโนโลยีอัตโนมัติ หุ่นยนต์เชื่อมสามารถแบ่งออกเป็นการสอนหุ่นยนต์การสืบพันธุ์ หุ่นยนต์อัจฉริยะ ฯลฯ หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการเชื่อม จากสถิติพบว่ามีการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประมาณ 25 เปอร์เซ็นต์ สำหรับงานเชื่อม [4] การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์มีข้อดีหลายประการ รวมถึงความเสถียรในการเชื่อมสูงและคุณภาพดี สามารถเพิ่มผลิตภาพแรงงาน ปรับปรุงสภาพแรงงานและทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย ลดระดับการปฏิบัติงานด้านเทคนิคและความเข้มแรงงานของคนงาน
ลดต้นทุนการผลิตด้วยการประกันคุณภาพการเชื่อม ระดับสูงของความยืดหยุ่น สามารถตระหนักถึงการเชื่อมอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์ชุดเล็ก สามารถดำเนินการเชื่อมให้เสร็จสิ้นภายใต้สภาวะที่รุนแรงต่างๆ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็นสามขั้นตอน: การเตรียมการ การเชื่อม และการตรวจสอบหลังการเชื่อม ขั้นตอนการเตรียมการเป็นหลักสำหรับการประกอบชิ้นงานและการสอนและการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์ ปัจจุบัน การสอนและการเขียนโปรแกรมที่ใช้กันทั่วไปสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภท คือ แบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติ แบบออนไลน์และแบบออฟไลน์ วิธีการตั้งโปรแกรมออนไลน์ด้วยตนเองนั้นง่าย ต้นทุนต่ำ แต่ใช้เวลานาน และในขณะเดียวกันก็ขึ้นอยู่กับทักษะของช่างเชื่อม การเขียนโปรแกรมออฟไลน์อัตโนมัติเป็นเทคโนโลยีขั้นสูงที่มีความสนใจในระดับสูง มันมีความยืดหยุ่นสูง สามารถสร้างวิถีที่ซับซ้อน และเร็วกว่าการเขียนโปรแกรมออนไลน์ด้วยตนเอง ในกระบวนการเชื่อม เทคโนโลยีการติดตามรอยเชื่อมอัตโนมัติมักใช้เพื่อชดเชยความเบี่ยงเบนที่อาจเกิดขึ้นในการสอน และเพื่อให้แน่ใจว่ามีจุดศูนย์กลางของหัวเชื่อมและรอยเชื่อม