หุ่นยนต์ซีรีส์เบย์คาล เนื่องจากไฮโดรซิลินเดอร์เป็นกระบอกสูบ จึงใช้ตัวกำหนดตำแหน่งเพื่อแก้ไขเพื่อให้มั่นใจในความเสถียรระหว่างการเชื่อม
ตัวกำหนดตำแหน่งด้านบนรูปกรวยติดตั้งอยู่บนตัวกำหนดตำแหน่ง และกระบอกสูบพลังน้ำถูกยึดโดยส่วนบนรูปกรวยเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งการเชื่อมของชิ้นงานจะเหมือนกันทุกครั้ง อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับโครงสร้างทรงกระบอกต่างๆ
คุณภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์มีเสถียรภาพ กระแสไฟมาตรฐานและการดำเนินการมาตรฐานทำให้เกิดรอยเชื่อมมาตรฐาน
ตามสภาพของชิ้นงาน การเชื่อม MIG และกระบวนการอื่นๆ ถูกนำมาใช้ ซึ่งมีลักษณะของรอยเชื่อมคุณภาพสูง รูปทรงของรอยเชื่อมที่สวยงาม สังเกตกระบวนการเชื่อมได้ง่าย และมีข้อบกพร่องในการเชื่อมเพียงเล็กน้อย