กระบวนการเชื่อมอาร์กของหุ่นยนต์เชื่อมนั้นซับซ้อนกว่ากระบวนการเชื่อมแบบจุดมาก จุดศูนย์กลางเครื่องมือ หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค FANUC M-10iA นั่นคือวิถีการเคลื่อนที่ของปลายลวดเชื่อม ตำแหน่งปืนเชื่อม และพารามิเตอร์การเชื่อมต้องการการควบคุมที่แม่นยำ ดังนั้น นอกเหนือจากฟังก์ชันทั่วไปที่อธิบายไว้ข้างต้นแล้ว หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กต้องมีฟังก์ชันบางอย่างที่เหมาะสมกับข้อกำหนดในการเชื่อมอาร์กด้วย แม้ว่าในทางทฤษฎีแล้ว หุ่นยนต์ที่มี 5 แกนสามารถใช้สำหรับการเชื่อมอาร์กได้ แต่เป็นการยากที่จะใช้หุ่นยนต์ที่มี 5 แกนสำหรับการเชื่อมที่ซับซ้อน ดังนั้น เว้นแต่การเชื่อมจะค่อนข้างง่าย ควรใช้หุ่นยนต์แกน 6-ให้มากที่สุด
นอกเหนือจากหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้สำหรับการเชื่อมแบบซิกแซกหรือการเชื่อมแบบกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก วิถีของมันควรอยู่ใกล้กับวิถีที่สอน และควรมีฟังก์ชันซอฟต์แวร์สำหรับรูปแบบการแกว่งที่แตกต่างกันสำหรับการเขียนโปรแกรม
มันถูกเลือกใช้สำหรับการทอผ้าเชื่อม และหุ่นยนต์ควรหยุดเคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติที่จุดหยุดในแต่ละรอบเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคโนโลยี นอกจากนี้ ควรมีตำแหน่งติดต่อ ค้นหาจุดเริ่มต้นของการเชื่อมโดยอัตโนมัติ การติดตามส่วนโค้ง และฟังก์ชันการจุดไฟอาร์คอัตโนมัติอีกครั้ง